Die Bezeichnung 5.625 ° / 64 gibt an, dass der Motor einen Schrittwinkel von 5.625 ° hat und die Abtriebswelle über ein Übersetzungsverhältnis von 64: 1 angetrieben wird. Wenn Sie sich das Bild des Motors ansehen, können Sie sehen, dass diese Abtriebswelle von der Mitte des Geräts versetzt ist, was auch auf eine Getriebeausgangswelle hinweist.

Der Motor hat also 360 / 5,625 = 64 Schritte / U, aber die Abtriebswelle hat 64 Schritte / U * 64 Übersetzungsverhältnis = 4096 Schritte / U oder 0,088 ° / Schritt

Das sollte für Sie ausreichend Präzision sein! P. >

5.625 = 360/64, dh es gibt 64 Schritte pro Umdrehung.

Die tatsächliche Anzahl der Schritte kann jedoch ein Vielfaches davon sein, je nachdem, wie Sie die Wicklungen mit Strom versorgen. Das 2- bis 4-fache dieser Zahl wird leicht erreicht, und Mikroschritttreiber können eine wesentlich feinere interpolierte Auflösung liefern.

Ihre Spezifikation ist nicht sehr klar - Sie scheinen sowohl 2-Grad-Schritte als auch 2-Grad-Genauigkeit zu sagen. Wahrscheinlich möchten Sie 2-Grad-Schritte mit einer Genauigkeit von einem Bruchteil davon.

64 Schritte sind relativ selbstverständlich - 200-Stufen-Motoren sind weit verbreitet.

Wenn Sie sich mit mechanischer Reduzierung befassen, Betrachten Sie Zahnriemen und Kettenräder anstelle von Zahnrädern. Sie haben weniger kritische Anforderungen an die mechanische Ausrichtung und laufen leiser. Wenn Ihr System in beiden Richtungen ohne Schlupf arbeiten muss, sind Zahnriemen aufgrund der umgekehrten Drehmomentrichtung nur minimal spielfrei gegenüber Zahnrädern.

Zwei einfache Lösungen:

• Die meisten Schrittantriebs-ICs unterstützen 1/2, 1/4, 1/8 oder 1/16 Mikroschritte, sodass Sie die Zahl dadurch dividieren können Um eine viel bessere Auflösung zu erzielen.
• Verwenden Sie Getriebe / Riemen

Ich habe noch nie 64 Schritte pro Umdrehung gesehen - die beiden üblichen Schrittwinkel sind 7,5 Grad (48 Schritte / Umdrehung) und 1,8 Grad (200 Schritte / Umdrehung), aber 5,625 * 64 = 360 Grad, also muss "Schrittwinkel" sein Seien Sie nur der Begriff des Herstellers für den Schrittwinkel.

Mit 1,8 Grad (200 Schritte / Umdrehung) sind Sie wahrscheinlich besser dran, aber Sie könnten diesen Motor verwenden, wenn Sie müssten. Ein halber Schritt würde Sie auf 2,8 Grad senken / step.

Nachdem ich an diesem Schrittmotor mit verschiedenen Schritten und Geschwindigkeiten experimentiert hatte, stellte ich fest, dass er 2048 Schritte / U / min mit einer Höchstgeschwindigkeit von ca. 13 U / min bewegt, was bedeutet, dass er seit 64 (Schritte /) tatsächlich mit einem Übersetzungsverhältnis von 32: 1 geschaltet ist. rev) * 32 = 2048 Schritte / rev.hoffe das hilft: D

Schrittwinkel bedeutet die Grad pro Schritt, aber im Halbschrittmodus nicht den Vollschrittmodus. Da das Übersetzungsverhältnis 64 beträgt, beträgt die endgültige Anzahl der Schritte pro Umdrehung im Vollschrittmodus 2048 Schritte und im Halbschrittmodusist 4096.