Für ein Haustierprojekt, das ich gerade mache (ich versuche, einen Drachen mit meinem Computer zu fliegen), muss ich einen Elektromotor nach meinen Wünschen bewegen und umkehren (ich habe den Motor von einem alten Handstaubsauger genommen). Ich muss diese Bewegung von einem Raspberry Pi aus steuern.
Soweit ich weiß, gibt es drei Grundtypen von Elektromotoren: Gleichstrom, Einphasen-Wechselstrom und Dreiphasen-Wechselstrom. Von diesen drei dreht sich nur der Gleichstrommotor um, wenn Sie die Polarität wechseln (was wohl bedeutet, dass Sie positiv und negativ schalten). Auf dieser Seite habe ich jedoch gelesen, dass "für einen Gleichstrommotor mit einer gewickelten Feldwicklung anstelle eines Permanentmagneten die Verbindungen entweder zur Feldwicklung oder zum Anker umgekehrt werden müssen". Und hier bin ich verloren.
Also dachte ich, ich probiere es einfach aus: Ich habe das + der Batterie an das - des Motors angeschlossen und umgekehrt. Der Motor bewegte sich zwar, aber immer noch in die gleiche Richtung und viel langsamer. Leider roch es nach ein paar Sekunden, als würde etwas brennen. Also nahm ich schnell die Last des Motors. Zum Glück funktioniert es immer noch.
Die Dinge, über die ich mich jetzt wundere, sind:
- Welche Art von Motor habe ich (siehe Bilder unten)?
- Wie kann ich diesen Motor umkehren?
- Kann ich diesen Motor vom Raspberry Pi mit dem integrierten Motorcontroller von Gertboard umkehren (soweit ich weiß, dreht sich der Motorcontroller auf dem Gertboard einfach um das Positive und das Negative, wenn der Motor umgedreht werden soll)
- Wenn dieser Motor mit dem Gertboard nicht umgedreht werden kann, wo könnte ich dann einen Motor erhalten, der mit dem Gertboard tatsächlich umgedreht werden kann (vorzugsweise durch Erhalten Sie es von einem alten Haushaltsgerät)? ol>
Alle Tipps sind willkommen!