Für diese Antwort werde ich LiPo als Flat Packs und Li-Ions als 18650s definieren. Die Realität ist chaotischer als das, aber ich glaube, diese Art der Definition der Begriffe wird Ihnen helfen, Ihre Frage so zu beantworten, wie Sie es beabsichtigt zu haben scheinen.
Traditionell unterstützten die 18650er keine Hochstromanwendungen, eine Dauerstromstärke von 5 A wurde als hoch angesehen. 18650er Jahre, die einen Dauerstrom von 20 A unterstützen, waren mehr oder weniger unbekannt, bis Hochleistungszellen wie die Sony VTC3 auf den Markt kamen.
(In der Regel werden 18650er, die behaupten, auch heute noch mehr als 30 A Dauerbetrieb zu unterstützen, einfach überbewertet. Es gibt auch einen Kompromiss zwischen Kapazität und Dauerstrombelastbarkeit. Beispielsweise ist der 30A Sony VTC4 "nur" 2100 mAh.)
Viele Gründe, warum Drohnen Lipos verwenden, sind wahrscheinlich Tradition.
Wenn Sie sagen, dass LiPos eine geringere Energiedichte haben, meinen Sie damit ein geringeres Verhältnis von Energie zu Volumen, oder? Ich bin mir ziemlich sicher, dass sie ein höheres oder mindestens so hohes Energie-Gewichts-Verhältnis haben wie Li-Ionen. 18650 Li-Ionen haben ein Metallgehäuse. Das ist unnötiges Gewicht.
Der flache Formfaktor vieler LiPos hilft wahrscheinlich auch beim Abkühlen.