Die "Dreiecksreferenz" -Methode, die als Standard- oder populäre Methode eine gewisse Vorgeschichte hat, wurde formeller als "Dreiecksabfangmethode" bezeichnet.Es basierte auf der Erzeugung von Schaltbefehlen basierend auf dem Abfangen einer Dreieckswelle mit einer Sinuswelle, wie unten gezeigt.Die Implementierung war nicht allzu schwierig und lieferte für Frequenzumrichter (VFDs) einigermaßen gute Ergebnisse.Die Ergebnisse wurden verbessert, indem das Verhältnis der Dreieckwellenfrequenz zur Sinuswellenfrequenz über den Bereich der Betriebsfrequenzen geändert wurde

Nach der Erfindung von integrierten Schaltkreisen und Mikroprozessoren in großem Maßstab wurden komplexere PWM-Strategien bevorzugt.

Bild von Zubek, Abbondanti & Nordby “Pulsbreite modulierte Umrichtermotorantriebe mit verbesserter Modulation” IEEE Trans.Ind. Appl., Nov./Dec.1975

Sie benötigen keine Dreieckwelle oder PWM, um eine Sinuswelle zu erzeugen. Sie können eine Hysteresemodulation verwenden, für die keine PWM erforderlich ist. Die Schaltfrequenz ist jedoch bei einer Hysteresemodulation variabel und erfordert möglicherweise mehr Rechenleistung.

Wenn Sie eine PWM benötigen, ist eine Dreieckswelle der richtige Weg. Eine Sägezahnwelle würde Probleme für H-Brücken und 3-Phasen-Wechselrichter / Gleichrichter verursachen. Die oberen oder unteren Transistoren würden alle gleichzeitig aufhören zu leiten. Während einer Dreieckwelle beginnen der obere und der untere Transistor verschiedener Zweige nicht gleichzeitig zu leiten, es sei denn, das Tastverhältnis ist für alle Zweige gleich.

Bearbeiten: Bei Verwendung eines 3-Phasen-Gleichrichters / Wechselrichters ist hier der Vergleich zwischen Sägezahn-PWM und Dreieck-PWM. Wie Sie mit dem Sägezahn sehen können, ist Ihr Übergang vom Nullvektor "000" zum Nullvektor "111" etwas, das Sie mit der Dreieckswelle nicht sehen. Bei der Dreieckswelle schalten Transistoren nicht gleichzeitig

Ein weiterer Grund, warum eine Dreieckswelle besser ist. Es ist einfacher, Signale abzutasten. Mit der Dreieckswelle können Sie den ADC-Trigger einstellen, wenn die Dreieckswelle 0 oder 100% beträgt, da Sie an diesen Punkten sicher sind, dass keine Transistoren schalten. Ich habe dem Diagramm Pfeile hinzugefügt, um die Stichprobenzeitpunkte hervorzuheben. Bei der Sägezahnwelle kann es unabhängig vom Abtastpunkt zu einer Transistorumschaltung kommen.

Bearbeiten 2: Das letzte Bild repräsentiert die PWM für eine Raumvektormodulation von 0 bis 60 Grad mit 1 Nullsequenzvektor "000". Sie können leicht erkennen, dass jeweils nur ein Transistorschalter vorhanden ist. Die verwendete PWM-Frequenz beträgt 2400 Hz. In der Praxis sind 2400 Hz etwas niedrig, bei PWMs ist es üblicher, 10 kHz und mehr zu sehen. Sie können auch Va, Vb und Vc

Für die Sinuswellen-PWM-Erzeugung (oder Audioanwendungen wie Class-D-Verstärker) werden Dreieckswellen aufgrund ihrer Symmetrie gegenüber Sägezahn bevorzugt.Dies ergibt eine zweiseitige PWM, bei der sowohl die ansteigende als auch die abfallende Flanke geändert werden, wenn sich das Tastverhältnis ändert.

Dies bedeutet, dass die Mitte jedes PWM-Impulses in einer PWM-Periode in derselben Position bleibt, während sich bei einer Sägezahnwellenform (einseitige PWM) die Mitte des Impulses bewegt, wenn sich das Tastverhältnis ändert, was zu einer Verzerrung des Impulses führtrekonstruierte Sinuswelle.

Denken Sie numerisch / digital statt mit Wellenformen: Sie benötigen einen Perioden-Timer.Wie sieht ein Perioden-Timer aus, der mit der gleichen Geschwindigkeit nach oben oder unten zählt?Wenn es sich am Ende auf Null dreht, sieht es aus wie ein Sägezahn.Wenn es die Richtung umkehrt, sobald es oben oder unten erreicht ist, sieht es aus wie eine Sägezahn- oder Dreieckswelle.

Wenn Sie einen digitalen Timer grafisch darstellen, sieht er wie eine Treppe oder eine Zikkurat aus.Wenn der Timer jedoch analog ist, sieht er aus wie ein Sägezahn oder ein Dreieck.

Sägezahn- / Dreiecksreferenzwellenformen können mit weit verbreiteten Hardwarezählern (Timern) bei minimaler CPU-Beteiligung trivial erzeugt werden.Durch eine solche Modulation erzeugte Signale werden mit zunehmender PWM-Frequenz zu asymptotisch präzise. Wenn Sie also die PWM-Frequenz nicht auf das 20- bis 50-fache der Signalfrequenz erhöhen können, gibt es keine Verbesserung gegenüber einer anderen Referenzwellenform.Dies ist der Grund, warum sie so weit verbreitet sind.