Abhängig von den beteiligten Entfernungen, der am Master-Transceiver verfügbaren Erfassungs- / Zeitgenauigkeit, der Antwortgeschwindigkeit am Slave-Transceiver und der auf dem Master-Gerät verfügbaren Rechenleistung können Flugzeitmechanismen für die Entfernungsschätzung verwendet werden
Bei der ToF-Messung wird ein identifizierbarer, eindeutiger Bitstrom vom Master-Transceiver gesendet, entweder passiv oder aktiv vom Slave-Transceiver zurückgesendet und entweder die für die Hin- und Rückfahrt benötigte Zeit oder kürzere Entfernungen gemessen. Phasendifferenzen zwischen ausgehenden und eingehenden Signalen.
Ein nützliches Dokument, das diesen Ansatz detailliert beschreibt, ist dieses von Steven Lanzisera et al. , UC Berkley, Juni 2006.
Es ist bemerkenswert, dass ToF-Mechanismen weitaus zuverlässiger sind als alle Mechanismen zur Messung der Signalstärke, da der Einfluss der Umgebungsbedingungen auf die Lichtgeschwindigkeit (oder genauer gesagt auf die Luftgeschwindigkeit der HF-Frequenz) erfolgt gewählt) ist im Vergleich zu den Auswirkungen der Umgebungsbedingungen auf die Signalstärke marginal.
Ein Punkt von entscheidender Bedeutung ist, dass dieser Erfassungsmechanismus durch Reflexionspfade für das Funksignal stark beeinflusst wird, was zu mehreren längeren Rundweg-Funkpfaden und damit zu mehreren ungültigen Entfernungswerten für den einen minimalen Wert führt. Pfadwert. Mit anderen Worten, solche Entfernungsmessungsmechanismen bieten in Innenräumen im Vergleich zu Außenbereichen eine schlechte Präzision.
Außerdem würde das Vorhandensein (tatsächlich) eines langen leitenden Pfades, der als sympathische Antenne fungieren würde, die wahrgenommene Zeit von verkürzen -Flug, wodurch eine kürzere erkannte Entfernung als in der Realität erzeugt wird. Zum Beispiel würde das Messen von ToF, während sich beide Transceiver in der Nähe einer langen Metallpipeline befinden, die Ergebnisse erheblich ungültig machen.
Kann die RF-ToF-Entfernungsmessung mit typischer DIY-Elektronik durchgeführt werden? Das oben genannte Papier zeigt, dass es machbar ist. Das heißt nicht, dass es einfach ist oder dass es mit einem kostengünstigen Mikrocontroller-Entwicklungsboard, wie es von Hobbyisten verwendet wird, rechnerisch machbar ist.