Sie benötigen einen Spannungsregler.

Leider haben Sie Batterien spezifiziert, die der Betriebsspannung Ihres Systems sehr nahe kommen. Wenn Sie 5 Batterien anstelle von 4 Batterien verwenden können (was 6 bis 5 V anstelle von 5 bis 4 V ergibt), ist ein Linearregler mit geringem Ausfall eine einfache Lösung. Der Standard 7805 hat für diesen Zweck einen zu hohen Ausfall, es gibt jedoch auch andere stiftkompatible Regler. Sie möchten, dass ein TO-220 die Leistung abführt, die das Beagleboard bei voller Ladung aufnehmen kann.

Wenn Sie 4 Batterien verwenden müssen, müssen Sie die überschüssige Spannung als Wärme durch einen MOSFET abführen, wenn die Spannung anliegt ist größer als 5 V und schalten Sie den MOSFET ein, wenn die Spannung weniger als 5 V beträgt. Wenn Sie unter 5 V liegen, laufen die Spezifikationen leicht aus, obwohl ich nicht sicher bin, wie hoch die absolute Mindestspannung für die Platine ist.

Wenn Sie die bestmögliche Lösung wünschen, einen Buck-Boost-Regler Sie erhalten einen optimalen Wirkungsgrad für Spannungen geringfügig über und geringfügig unter 5 V. Sie können es sogar mit einer einzelnen Batterie oder mit Spannungen betreiben, die viel höher als 5 V sind. Dies ist jedoch eine teure und komplizierte Lösung. Ich würde empfehlen, nur 5 Batterien und ein LDO zu verwenden.

Sie benötigen einen "Spannungsregler". Die Standardantwort auf "Ich möchte nur 5 Volt ohne Probleme" ist die Verwendung eines 7805-Spannungsreglerchips, der jedoch 2 Volt "frisst", sodass Sie mindestens 7 V Batterien benötigen.

Sie haben zwei Gute Optionen:

Verwenden Sie einen 5-V-Regler mit geringem Ausfall (z. B. LM117). Das Datenblatt enthält eine Beispielschaltung.

1. Gehen Sie einfach in einen Schrottladen und kaufen Sie ein Autoladegerät für ein veraltetes Telefon. Diese sind spottbillig und enthalten normalerweise eine effiziente 5V " Schaltmodus "Regler kann bis zu 1 Ampere liefern. (Motorola 34063 ist das übliche Reglergerät in diesen).

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Sie verwenden einen Spannungsregler, um die Versorgungsspannung auf einem festen Niveau zu halten. Linearregler benötigen eine Eingangsspannung, die höher als die Ausgangsspannung ist, häufig einige Volt, weniger bei LDOs (Low DropOut). Das ist also nicht gut. Dann gibt es Schaltregler. Sie sind etwas komplexer, aber effizienter. Sie existieren als "Buck" (Eingangsspannung höher als Ausgangsspannung) oder "Boost" (Eingangsspannung niedriger als Ausgangsspannung).
Es gibt aber auch einen "Buck / Boost", der beide Situationen bewältigen kann. Da Ihre Eingangsspannung in der Nähe der Ausgangsspannung liegt, bei frischen Batterien über 5 V und bei teilweise entladenen Batterien unter 5 V, ist der Buck / Boost-Regler der richtige Weg. Der lineare LTC3785 erfordert einige externe Komponenten, bietet Ihnen jedoch einen Wirkungsgrad von 95%.

Vielleicht ist eine 5-V-Zenerdiode + Widerstand gut genug?

Könnten Sie dauerhaft einen 5,6-V-3-W-Zener (möglicherweise einen aus einem TL431 und einem Leistungstransistor) über dem Akkupack platzieren, damit dieser nur bis zu diesem Wert aufgeladen wird? Beachten Sie jedoch, dass ich nicht sicher bin, wie Ihr Ladegerät darauf reagieren wird, und dass Sie ein Ladegerät für den Akku und nicht für die einzelnen Zellen benötigen.