Ich habe das L298-Datenblatt studiert und etwas bemerkt;
Grundsätzlich enthält eine H-Brücke zwei PNP- und zwei NPN-Transistoren, wie in der Abbildung gezeigt:
Im Datenblatt werden jedoch keine PNP-Transistoren verwendet.Es gab einige Tutorials, wie man eine H-Brücke nur mit NPN-Transistoren herstellt, aber die L298-Schaltung sieht nicht wie eine davon aus:
Was fehlt mir hier?