Mit dem Beschleunigungsmesser kann das Gerät erkennen, welcher Weg nach oben und welcher nach unten zeigt. Wenn die Anzeige vertikal ist, ist es völlig trivial, die Anzeige richtig auszurichten. Befindet sich das Display auf einer Niveautabelle und dreht es sich dann langsam, ist der Beschleunigungsmesser grundsätzlich unbrauchbar. Einige Geräte haben auch entweder ein dreiachsiges Magnetometer oder mindestens einen Winkelgeschwindigkeitssensor (Kreisel) oder beides. Diese können beim Erkennen von Drehbewegungen helfen, die der Beschleunigungsmesser nicht gut erkennen kann. Wenn die Anzeige also vertikal ist, gibt es kein Problem. Wenn es dann in eine horizontale Ebene geneigt wird, ist der Beschleunigungsmesser nicht im Bild.

Wenn das Gerät jedoch über einen Chip-Kreisel oder ein Magnetometer verfügt, kann es eine schnelle Drehung erkennen und dazu führen, dass sich das Display ebenfalls dreht. Meistens ist dies korrekt (die schnelle Drehung wurde dadurch verursacht, dass der Benutzer das Display horizontal drehte), aber manchmal ist es ärgerlich (vielleicht haben Sie schnell um eine Ecke gedreht und das Display ging dann plötzlich seitwärts).

Theoretisch würden Sie mit zwei Beschleunigungsmessern mit einer Grundlinie zwischen ihnen die Winkeldrehung erkennen können, aber ich denke nicht, dass dies in der Praxis gemacht wird, und ich denke nicht, dass es tatsächlich funktionieren würde, da es ein Niveau erfordern würde von Präzision, die Verbraucherbeschleunigungsmesser nicht haben. Der Chip-Kreisel gibt Ihnen viel mehr für Ihr Geld. Für die totale Abrechnung benötigen Sie grundsätzlich einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einen 3-Achsen-Kreisel oder Winkelgeschwindigkeitssensor. Es gibt sehr genaue elektronische Geräte zur Abrechnung von Totzeiten, die jedoch teuer sind und in den USA einer Exportkontrolle unterliegen (da sie in Raketenleitsystemen verwendet werden können).

Wenn Sie nur daran interessiert sind, das Aufwärts- oder Abwärtsverhältnis zum Körperrahmen Ihres Geräts zu bestimmen, nachdem es eine Reihe von Umdrehungen ausgeführt hat, dann dreiachsig montierte Beschleunigungsmesser, die bis zur Frequenz Null messen und empfindlich genug sind Die Auflösung in Bruchteilen der Gravitationsbeschleunigung funktioniert. Und in diesem Fall ist die Mathematik ziemlich einfach. Sie lösen einfach die Euler-Winkel aus den drei Beschleunigungsmessersignalen auf, wenn die Bewegung stoppt.

Die Verfolgung von Rotationen von Moment zu Moment kann jedoch viel komplizierter sein und wie Mkeith in seiner Antwort vorgeschlagen hat, würden Sie eine Triade von Geschwindigkeitskreiseln benötigen, um Ihre Beschleunigungsmesser-Triade zu ergänzen, sowie eine kompliziertere Mathematik, um die Messungen zu verschmelzen.