Frage:
Induktive Lasten über große Entfernungen schalten - Best Practice
wave.jaco
2017-05-28 02:22:31 UTC
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Diese Frage konzentriert sich auf das Schalten induktiver Lasten in relativ großer Entfernung, insbesondere auf die Behandlung des induktiven Rückschlags infolge des Schaltens. Bei der fraglichen induktiven Last handelt es sich um einen Elektromagneten / Magneten, der einen Nennwiderstand von 75 Ohm hat und beim Einschalten etwa 200 mA Strom zieht.

Die Schaltschaltung besteht aus einer NMOS / PMOS-Transistorpaar-Konfiguration, die als High-Side-Schalter für den Magneten fungiert. Diese Schaltschaltung ist gesteuert von einer Mikrocontroller-Einheit (MCU). Details zu diesem Schaltmechanismus werden im Interesse dieser Diskussion nicht im Detail angegeben, da der Fokus nicht darauf liegt, sondern auf dem induktiven Rückschlag, der sich aus dem Ein- und Ausschalten des Solenoids ergibt.

Die folgende Abbildung zeigt einen umfassenden Überblick über das Layout des Systems:

Overall layout

Wie in der obigen Abbildung dargestellt, wandelt ein Transformator dreiphasige 380 VAC in 14 VDC um (somit wird der Ausgang des Transformators gleichgerichtet). Dieser Ausgang des Transformators versorgt alle Teile des betreffenden Systems mit Strom. Es gibt eine Reihe von Magnetspulen, die im gesamten System verteilt sind und für diese Diskussion in drei Gruppen unterteilt sind. Die Magnetspulen sind in einer gemeinsamen negativen Konfiguration verbunden, d. H. Einer der Anschlüsse jedes der Magnetspulen ist mit GND (dem negativen Anschluss des Transformatorausgangs) verbunden. Insbesondere erstreckt sich ein einzelner Leiter vom Transformator zu dem Raum, in dem sich die Magnetspulen befinden. Von diesem Leiter wird ein weiterer einzelner Leiter für jeden der in der obigen Abbildung dargestellten Magnetspulensätze "abgegriffen" (bezeichnet durch die drei "GND-Drähte" -Anschlüsse in der obigen Abbildung). Jeder dieser (drei) Leiter ist entlang jedes Satzes von Magnetspulen so angeordnet, dass kleinere Drähte von ihm "abgegriffen" werden, um die Verbindungen zu GND für jeden der Magnetspulen bereitzustellen.

Die anderen "positiven" Klemmen jedes Magneten sind alle in einem Verbindungsblock (Krone-Block) abgeschlossen, in dem auch die Schaltsignale für jeden entsprechenden Magneten angeschlossen sind. Diese Schaltsignale sind im Wesentlichen die "positiven" Verbindungen zu den Magneten, die die Magnete aktivieren / deaktivieren, basierend auf dem Zustand der Schaltschaltung für jeden Magneten.

Ein weiterer einzelner Leiter vom negativen Anschluss (GND) des Transformators führt zur Steuerschaltung, zusammen mit einem anderen Leiter, der mit dem positiven Anschluss des Transformators verbunden ist (somit sind diese beiden Leiter die beiden Stromkabel, die die Steuerschaltung mit Strom versorgen). Die Stromversorgung der Steuerschaltungslogik und der MCU wird von diesem Eingang vom Transformator unter Verwendung von Spannungsreglern abgeleitet. Es besteht daher eine einzelne 14 VDC- und GND-Verbindung vom Transformator zur Steuerschaltung.

Zu diesem Zeitpunkt sollte erwähnt werden, dass die Magnetspulen, Steuer- / Schaltkreise und der Transformator in separaten kleineren Räumen im Gebäuderaum angeordnet sind. Darüber hinaus sind die Magnete so angeordnet, dass ein direkter Zugang zu ihnen ziemlich schwierig ist. Daher ist es unpraktisch, Flyback-Dioden direkt an den Klemmen der Magnetspulen anzubringen. Daher ist das Anschließen von Komponenten jeglicher Art direkt an den Klemmen der Magnetspulen überhaupt nicht möglich.

Die folgende Abbildung zeigt die Verbindungsmethode für jeden der Magnete. Beachten Sie insbesondere die Länge der Drähte zum und vom Magneten. Die LED dient ausschließlich zur visuellen Anzeige des Zustands des Schaltkreises (also wenn der Magnet ein- oder ausgeschaltet ist). Die Schottky-Diode (die die Rücklaufdiode ist) befindet sich zusammen mit der LED in sehr unmittelbarer Nähe zum Rest der Schaltschaltung

Solenoid circuit

Es ist zu beachten, dass die gesamte Schaltschaltung und ihre entsprechende Schaltlogik (und MCU) dieselbe GND-Verbindung über die Leiterplatte teilen, auf der sie sich befindet. Insbesondere ist die "Füllung" der Leiterplatte im Wesentlichen eine GND-Ebene, und alle GND-Verbindungen für jede Logikschaltung, Schaltschaltung und die MCU sind direkt mit dieser GND-Ebene verbunden

Meine Frage lautet wie folgt: In Anbetracht der Tatsache, dass sich die Flyback-Diode nur auf der Seite der Steuer- / Schaltschaltung befinden kann, also in unmittelbarer Nähe der Schaltschaltung, aber weit entfernt (2-10 m) vom Magneten selbst, was wäre die beste Option, um die Spuren auf der Leiterplatte für die Flyback-Diode auszulegen? Meine Intuition sagt mir, dass der umgeleitete Strom, der aus dem induktiven Rückschlag (beim Ausschalten des Magneten) resultiert, in der folgenden Reihenfolge fließt:

  • Vom "positiven" Anschluss des Solenoids durch den Solenoid selbst
  • aus dem GND-Anschluss des Solenoids,
  • zurück zum Transformator über den gemeinsamen GND-Leiter, der von den Magneten geteilt wird,
  • vom Transformator bis zur Steuer- / Schaltschaltung über die einzelne GND-Leitung
  • durch die Flyback-Diode über die GND-Ebene und dann wieder
  • an den "positiven" Anschluss des Magneten.
  • Dies kann einen erheblichen Erdungssprung auf der gesamten GND-Ebene der Leiterplatte verursachen und alle Komponenten der Logikschaltung und die MCU stören. Verstehe ich das richtig?

    Wäre es am besten, einen anderen dedizierten Leiter vom GND-Anschluss des Transformators zur Steuerplatine zu haben, an den NUR die Verbindung (en) der Flyback-Diode (n) angeschlossen sind, um einen dedizierten Pfad für den Magnetrückschlagstrom bereitzustellen?Wenn ein solcher Leiter hinzugefügt wird, würde sich dann nicht noch ein Teil des Rückschlagstroms durch das andere GND-Kabel ausbreiten, das Teil des Stromanschlusses der Leiterplatte ist?Wie kann der negative Effekt des Massesprungs auf nur einen einzigen dedizierten Pfad begrenzt werden, der vom Rest der Schaltung getrennt ist, so dass der Rest der Schaltung nicht betroffen ist?

    Zwei antworten:
    Marko Buršič
    2017-05-28 13:41:35 UTC
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    Es tut uns leid, dass Sie nicht Ihren gesamten Aufsatz gelesen haben, aber normalerweise besteht ein industrieller Ansatz darin, die Diode an der Spule selbst zu montieren. Verstehe nicht, warum dies in deiner Bewerbung nicht möglich ist. Versuchen Sie es möglich zu machen, denn es ist der richtige Weg.

    Industriemagnete sind mit einem Stecker mit integrierter Diode verbunden: enter image description here enter image description here

    Was ist das Problem in Ihrem tatsächlichen Szenario in wenigen Worten? Die industrielle SPS würde einen optokoppelten digitalen Ausgang und ein separates Netzteil oder ein SMPS mit separaten Leistungsteilen für MCU und E / A verwenden. Auf diese Weise vermeiden Sie Spitzen auf dem MCU-Teil.

    BEARBEITEN: Versuchen Sie zunächst, eine Gleichtaktdrossel hinzuzufügen. Verwenden Sie Opto- oder Magnetkoppler zur Isolierung zwischen MCU und Ausgangsschaltung:

    schematic

    simulieren diese Schaltung - Schema erstellt mit CircuitLab sup>

    enter image description here

    Ein weiteres Beispiel:

    enter image description here

    Dies ist ein Leistungsfilter. Am Eingang befindet sich dann eine Sicherung, Kondensator, KMG, Kondensator (Hinweis: Der Eingang ist 24 VDC). Dieser Eingangsleistungsfilter dient zur Versorgung des MCU-Teils. Die mit einem Optokoppler getrennten Ausgänge werden mit demselben Netzteil versorgt (Spannung, die am Eingang dieses Filters / SMPS anliegt). Sie können etwas Ähnliches für Ihre Anwendung machen. Sie würden Optokoppler benötigen, da die Drossel keinen schnellen Wechsel auf der MOSFET-Steuerschaltung zulässt - sie trennt das Rauschen, aber auch das Signal.

    Zweites galvanisch isoliertes Leistungsteil hinzufügen. Verwenden Sie Opto- oder Magnetkoppler.

    schematic

    simulieren diese Schaltung sup>

    Dies ist die einzig richtige Option.Wenn Sie sie auf die Schalterseite legen, treten Emissionsprobleme auf.
    @Marko: Ich würde nicht sagen, dass es unmöglich ist, die Flyback-Diode direkt an der Spule zu montieren.Der Grund, warum ich versuche, dies zu vermeiden, ist, dass mein Schaltsystem ein Upgrade auf ein sehr primitives, älteres und vorhandenes System ist, bei dem das Schalten der Spulen manuell erfolgte und die Schaltlogik durch "Drahtlogik" (wörtlich) implementiert wurdeVerbindung von stromführenden Drahtbänken mit Aktuatoren).Daher wurden Flyback-Dioden zum Zeitpunkt der Systeminstallation nie berücksichtigt.Das Erreichen der Spulen erfordert aufgrund ihrer Platzierung einen enormen Aufwand, so dass die Diodenmontage der Schalterseite viel einfacher ist.
    @Jeroen3: Wie Sie aus meiner Frage und meinem Kommentar an Marko ersehen werden, versuche ich zu vermeiden, dass die Dioden an den Spulen platziert werden müssen.Dies liegt nur daran, dass die Spulenplatzierungen das Erreichen und Abnehmen von Spulen, das Löten von Dioden und das erneute Montieren von Spulen erschweren. Dies ist ein großer Aufwand (es gibt über 200 dieser Spulen im gesamten System) und die Tatsache, dass es sich um eine alte Spule handelt.bereits installiertes System.Bei einer Neuinstallation erfolgt die Montage der Dioden an den Spulen sicherlich im Voraus.
    ** Kommentar fortgesetzt **: Ich bin mir bewusst, dass es Emissionsprobleme geben kann, und ich möchte wissen, wie ich die Auswirkungen der Emissionen beseitigen kann, während sie bereits auf der Schaltseite vorhanden sind.Tatsächlich funktioniert mein ursprünglicher Prototyp (mit Dioden auf der Schaltseite), der im aktuellen System installiert ist, sehr gut, mit Ausnahme der * ungeraden * intermittierenden Systemstörung, die höchstwahrscheinlich durch diese Emissionen verursacht wird.Ich möchte davon überzeugt bleiben, dass für das * derzeitige * System die Auswirkungen der Emissionsprobleme so weit wie möglich beseitigt werden können.Bei einem neuen System werden Dioden sicher an den Spulen montiert.
    @wave.jaco, Wenn es sich um ein Upgrade auf ein altes System handelt, gab es wahrscheinlich Relais.Sie sollten auch Relais verwenden.Relais kümmern sich nicht um fehlende Flyback-Dioden.
    @Jeroen3: Das System verwendete überhaupt keine Relais.Eine Reihe von Kippschaltern wird direkt zum Schalten einer Reihe von Aktuatoren verwendet, zu denen Anordnungen von Signalleitungen zu den Magneten angeordnet sind.Für jede Gruppe von * n * Magneten gibt es einen Druckschalter.Abhängig von der resultierenden Schaltung, die die Logik der Kippschalter erzeugt, werden nur bestimmte Magnetspulen in der Gruppe der * n * Magnetspulen geschaltet.Mein System entfernt diese alte Implementierung der Logik von den Aktuatoren und ersetzt sie durch digital berechnete Logik in der MCU und steuert direkt die Magnetspulen.
    @wave.jaco Haben Sie eine Möglichkeit, eine galvanische Trennung zwischen einzuführen?
    @MarkoBuršič: Ja, ich habe überlegt, Optokoppler zur Steuerung der Schaltschaltung zu verwenden, damit ich eine dedizierte GND-Verbindung für die Last- und Schalt-GND-Verbindungen und eine separate GND-Verbindung für den Rest der Logikschaltung / MCU verwenden kann.Es gibt immer noch nur eine Stromversorgung, daher erreichen die beiden GND-Anschlüsse für jede Seite der Optokoppler denselben GND-Anschluss an der Stromversorgung, jedoch mit separaten Kabeln.Wäre das in Ordnung?
    @wave.jaco Fügen Sie dann eine Gleichtaktdrossel hinzu.
    @MarkoBuršič: Ich habe noch nie an eine Gleichtaktdrossel gedacht.Verstehe ich Ihre letzte Zahl darin richtig: Von den Stromversorgungsanschlüssen auf der Leiterplatte (VCC und GND) werden diese in zwei Gleichtaktdrosseln aufgeteilt - eine zur Verwendung mit den VCC- und GND-Anschlüssen der Lastschalterseite und die andere fürVerwendung durch den Rest der Schaltung (Logik und MCU, nachdem sie vom Spannungsregler geregelt wurden)?Ich denke, dass diese Drosseln so nah wie möglich an den Punkten auf der Leiterplatte platziert werden sollten, an denen die gefilterte Leistung verwendet wird.
    @wave.jaco Nein, es gibt nur ein KMG für die MCU-Versorgung.Ein KMG hat zwei Spulen.Ich werde die Schaltpläne bearbeiten.
    @MarkoBuršič: Vielen Dank für die Klarstellung. Ich denke, die Verwendung des KMG für die MCU-Versorgung wird sicherlich dazu beitragen, Rauschen zwischen den Stromversorgungs- / GND-Anschlüssen für die MCU zu beseitigen.Ich mache eine klare Trennung zwischen dem MCU-Teil und dem Schaltteil der Leiterplatte, indem ich die Optokopplung verwende und für diese Teile separate Stromversorgungs- / GND-Verbindungen verwende, wie in Ihren Schaltplänen.Vielleicht können Schutzringe auch dazu beitragen, die MCU vom Rest des Stromkreises zu isolieren?
    analogsystemsrf
    2017-05-28 05:24:00 UTC
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    Ihr Schaltplan lautet also

    schematic

    simulieren diese Schaltung - Schema erstellt mit CircuitLab sup>

    Vielen Dank für Ihre Antwort.Meine Idee war es, ein spezielles Kabel von der Leiterplatte zum Netzteil GND zu haben, um die Rücklaufströme zu verarbeiten.Separate GND-Drähte für die Vermittlungsseite und die MCU- / Logikseite zu haben, scheint ein entscheidendes Upgrade zu sein.In meiner anderen Frage haben Sie den 1-mF-Kondensator erwähnt.Stimmt es, dass es über den Stromversorgungsanschlüssen auf der Schaltplatine platziert werden kann, wo dieser einzelne Kondensator für etwa 80 Magnetspulen verwendet wird?Die Schlitze in der GND-Ebene sind für mich etwas Neues.Ich werde das ein wenig studieren und mich mit einigen Fragen dazu bei Ihnen melden.
    Könnten Sie bitte angeben, welcher Kondensatortyp für 1 mF für diesen Zweck geeignet ist?Wäre ein normaler Elektrolytkondensator geeignet?


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